「ゆりかもめ」の愛称(1998年、社名に変更）で親しまれている「東京臨海新交通臨海線」は、1995年11月、新橋と東京臨海副都心を結ぶ交通機関として、新橋(仮）- 有明間11.9kmが開業しました。 2001年3月には、新橋駅がJR新橋駅前の現在の位置まで移転。そして2006年3月には有明 - 豊洲間2.7kmが延伸開業して現在に至っています。(14.7km）
3次車（16F～18F）から座席配置がオールクロスシートからセミクロスシートに変更され、側面ドアもプラグドアから外吊り引き戸に変更されています。
