1000形は、83年の開業にあわせて新製されました。当初は4連でしたが、増強されて6連に。98~01年にリニューアル、走行関係装置の更新が行われ、車番は1010~に。2016年6月に営業運転終了。1050形は、90年の羽貫 - 内宿間の延伸開業時に50Fが新製されました。以後、94年に51F、98年に52F、99年に53Fを増備。50Fは2019年10月引退。