路面電車を除けば、VVVFインバーター制御車の嚆矢となる20系。
その先行量産車となる０１Fは1984年3月に登場しました。
（1985年に02～05Fが、1989年には06・07Fが登場。）
2004年より直通運転をする近鉄けいはんな線と性能を合わせるため、ワンマン・高速化改造が近車にて行われました。
その際VVVF素子をGTOからIGBTへの変更しました。ただVVVF装置の箱はそのままです。
2006年3月の近鉄線内95km/h運転開始までに20系はすべてリニューアルされました。
加えて2004年より谷町線用の20系30番台（31～39F)が中央線に転属しています。
30番台にも中央線転属（ワンマン・高速化）改造がなされ0番台へ編入されました。
これで30番台は形式消滅したことになるのですが、車番はそのままです。
