10系は試作車両として、2001-2301-2401-2501の20系(初代)4両が1973年に製造されました。
谷町線での急行運転を想定していましたが、電機子チョッパ制御は抵抗器による放熱がないことから、トンネル内の温度上昇が深刻な問題となりつつあった御堂筋線に投入されることになりました。
輸送力の大きい御堂筋線にあわせ中間車4両を新造し8連へ再編、10系へ改番、1976年から運用を開始しました。
当初冷房機は搭載されていませんでしたが、量産車に合わせ1979年に冷房化されています。
1987年に1900形を新造し9連になりましたが、1995年からの10連化に際しては、01Fの他初期の10系3編成分をばらし23両分1701形を捻出しました。
その際、旧20系試作車の先頭車2両1101.1801(2001.2501)が廃止されます。
一方、中間車であった1201.1401(2301.2401)は1705.1707となり、2013年まで生き延びました。