キハ2000形は竜ヶ崎線用として1997年、2両(01.02)製造されました。
キハ2100形は常総線用の2両固定編成。93~96年に12両(2101+2102~2111+2112)製造されました。
キハ2300形は常総線用の2両固定編成。00~02年に10両(2301+2302~2309+2310)製造されました。2100のブレーキを電気指令式に変更したグループです。
キハ2200形は常総線用の両運転台車両。97~98年に4両(2201~04)製造されました。
キハ2400形は常総線用の両運転台車両。04~07年に6両(2401~06)製造されました。2200のブレーキを電気指令式に変更したグループです。
いずれも新潟鉄工製で20m級スチール製3ドア車。DMF13-HZエンジンを搭載します。