ｷﾊ40系は国鉄末期を代表する一般型気動車です。1977～82年に計888両が製造されました。
JR九州には、キハ40形（両運転台 片開き扉）2000番台36両と、キハ47形（片運転台 両開き扉）0番台61両、500番台2両、1000番台41両、1500番台2両の計106両、合わせて142両が承継されました。
なお500番台は寒地仕様 ﾄｲﾚなしは＋1000番台となります。民営化後、機関換装（360PS）が行われｷﾊ140系となったものもありますが、これは別タイトルでご覧ください。
97年、機関換装ではなく改造により出力増強（300PS）を図ったキハ40形2000番台2両とキハ47形0番台4両、1000番台4両には原番に5000を加えています。
99年からコマツ製SA6D125H（300PS）に機関換装されたグループが登場します。こちらはキハ140系にはならず、キハ40形は＋6000、キハ47形は＋8000を加えたものに変更されました。
キハ47形500番台、1500番台も同様に8500番台・9500番台となりましたが、2020年現在3500番台・4500番台に改められています。
