キハ45系は1966年に登場した一般用ディーゼルカー。キハ20系とキハ35系の中間的存在となる近郊形の気動車です。1969年までにグループ全体で5形式179両製作されました。キハ58系同様DMH17系エンジンと液体変速機を組み合わせた足回りです。